交叉滚子轴承因其殊的结构，在工业机器人中通常用作关节轴承。交叉滚子轴承是种内圈分割、外圈旋转 的殊型号轴承。因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。今天小编带您重点来看看交叉滚子轴承损坏的6种形式以及形成的原因。
、内外圈的配合表面磨损：这是由于交叉滚子轴承内外圈与轴和壳体孔没有装配好，破坏了轴承与壳体、轴承与轴的配合关系，进步加速了轴承本身和与之配合的轴或壳体配合表面的磨损(俗称走内圈或走外圈)。
二、滚动体(滚珠和滚柱等)和内外圈滚道表面磨损和剥落：这会造成交叉滚子轴承的径向间隙、轴向间隙增大，交叉滚子轴承在工作中发出噪声和发热，并且改变了与其配合轴的正确工作位置，出现振动。表面疲劳剥落的初期是表面上出现麻点，发展成片状的表层脱落。轴承滚动体和内外圈滚道面上均承受周期性脉动载荷的作用，产生周期性变化的接触应力。当应力循环次数达到一定数量后，在滚动体或内外圈滚道工作面上就产生疲劳剥落。如果轴承的负荷过大，会使这种疲劳加剧。另外，轴承安装不正、轴弯曲，也会产生滚道剥落现象。轴承滚道的疲劳剥落会降低轴的运转精度，产生振动和噪声。
三、座圈产生裂纹和保持架碎裂：交叉滚子轴承座圈产生裂纹的原因可能是轴承配合过紧、轴承外圈或内圈松动、交叉滚子轴承的包容件变形、安装交叉滚子轴承的表面加工不良等。保持架碎裂的原因是润滑不足、滚动体破碎、座圈歪斜等。座圈滚道严重磨损可能是座圈内落入异物、润滑油不足等。
四、隔离圈磨损和松旷：在工作中隔离圈和滚动体(滚珠、滚柱等)相互摩擦，若润滑不良，则加快磨损。隔离圈磨损以后，滚动体松动，严重时会造成隔离圈散架、滚动体脱落。
五、烧伤：若润滑不良或润滑油不符合要求，以及交叉滚子轴承间隙调得过小，轴承工作时迅速发热，工作表面因受高温而退火。在外表观察时，可发现交叉滚子轴承工作表面的颜色发生变化。
六、塑性变形：若滚道与滚子接触面上出现不均匀的凹坑，说明交叉滚子轴承产生塑性变形。其原因是轴承在很大的静载荷或冲击载荷作用下，工作表面的局部应力超过材料的屈服限。这种情况一般发生在低速旋转的轴承上。
