无人机中使用的轴承需满足轻量化、高转速、低摩擦和耐腐蚀等要求。
一、常用轴承类型包括：
1、深沟球轴承（Deep Groove Ball Bearings）
应用：电机主轴、螺旋桨、舵机等高速旋转部位。
特点：结构简单，承受径向和轴向载荷；低摩擦、高转速（如陶瓷轴承可达更高转速）；常用材质：不锈钢（防腐蚀）或混合陶瓷（氮化硅球体+钢圈）。
2、角接触球轴承（Angular Contact Ball Bearings）
应用：需要同时承受径向和轴向载荷的场景，如多旋翼无人机的电机。
特点：接触角设计（如15°或25°）优化轴向承载能力；成对使用可提高刚性（如无人机舵机）。
3、滚针轴承（Needle Bearings）
应用：空间受限的摆动部件（如舵机连杆）。
特点：径向尺寸小，承载能力高；适合高频摆动或有限旋转运动。
4、自润滑轴承（Self-lubricating Bearings）
应用：无需维护的关节部位（如折叠机臂铰链）。
特点：材料含润滑剂（如PTFE或石墨）；耐灰尘、免维护，但负载能力较低。
5、陶瓷轴承（全陶瓷或混合陶瓷）
应用：高端无人机电机或极端环境（高温/腐蚀）。
特点：全陶瓷（ZrO₂或Si₃N₄）耐腐蚀、轻量化，但成本高。混合陶瓷（陶瓷球+钢圈），能够平衡性能与成本。
6、法兰轴承（Flanged Bearings）
应用：需要轴向定位的部件（如相机云台）。
特点：带法兰边，便于安装，并防止轴向位移。
二、轴承选型关键因素要考虑：
1、尺寸与重量：微型轴承（如内径3mm）用于小型无人机。
2、转速：电机轴承需支持数万转/分（如DJI电机常用ABEC-5以上精度）。
3、环境适应性：防水/防尘密封（如橡胶密封圈）或耐盐雾（不锈钢）。
4、成本：商用无人机多用不锈钢深沟球轴承，军用或工业级可能用陶瓷。
